Упругие волны
Длина волны – расстояние между ближайшими частицами, колеблющимися в одинаковой фазе:
.
Волновое уравнение – выражение, которое дает смещение ξ колеблющейся точки как функцию её координат и времени:
.
Уравнение плоской волны – смещение любой из точек с координатой х в момент времени t:
или 
;
при затухании волны в среде:
,
где β – коэффициент затухания.
Волновой вектор – вектор, направление которого перпендикулярно фазовому фронту бегущей волны, а абсолютное значение равно волновому числу:
.
Волновое число – число длин волн, укладывающихся на отрезке 2π метров, т.е. это пространственный аналог круговой частоты ω:
.
Уравнение сферической волны:
или
;
при затухании волны в среде:
.
Фазовая скорость – это скорость распространения фазы волны:
.
Групповая скорость – скорость, с которой перемещается центр пакета (точка с максимальным значением А):
.
Разность фаз колебаний двух точек среды:
.
Суперпозиция волн с близкими частотами (волновой пакет или группа волн) – это распространяющееся волновое поле, занимающее в каждый момент времени ограниченную область пространства:
.
Уравнение стоячей волны:
или 
.
Координаты пучностей стоячей волны:
.
Координаты узлов стоячей волны:
.
Фазовая скорость продольных волн в упругой среде:
в твердых телах: 
или 
;
в газах: 
или 
,
где Р – давление; ρ – плотность газа; γ – постоянная адиабаты.
Амплитуда звукового давления:
.
Средняя объемная плотность энергии звукового поля:
.
Энергия звукового поля, заключенного в объеме V:
.
Поток звуковой энергии:
.
Интенсивность звука (плотность потока звуковой энергии) – средняя по времени энергия, которую звуковая волна переносит в единицу времени через единицу площади поверхности, расположенной перпендикулярно к направлению распространения волны:
.
Связь интенсивности с мощностью звука:
.
Эффект Доплера – это изменение частоты волн, регистрируемых приемником, которое происходит вследствие движения источника этих волн и приемника:
в акустике: 
;
для электромагнитных вол в вакууме: 
;
продольный оптический эффект Доплера:
;
поперечный оптический: 
,
где v0 – частота колебаний источника; υ – фазовая скорость волн в среде.
Закон Хаббла – это относительное красное смещение z галактик растет пропорционально расстоянию r до них:
.